精彩回顧|高速智能分揀系統(tǒng)中的包裹"管理員 "
隨著電商和快遞物流行業(yè)的發(fā)展,起到關(guān)鍵性作用的物流分揀行業(yè)進入高速發(fā)展期,快遞電商的小批量、多批次、高頻率特征,對物流倉配中心的運行效率、準(zhǔn)確率、穩(wěn)定性等方面,提出了較高的要求。為了讓整個系統(tǒng)采用自動化系統(tǒng)閉環(huán)處理,實現(xiàn)供包自動化,單件分離、疊件分離、自動導(dǎo)入臺等應(yīng)用而生。
為滿足快速分揀的市場需求,鋒馥與上海復(fù)旦微電子聯(lián)合開發(fā)推出了針對中小件包裹的10000件/小時的單件分離系統(tǒng)。一種能夠?qū)ΠM行整理、分離、智能排隊,從而將批量包裹形成單件排列的“陣型”,與后道掃描系統(tǒng)配合,可以實現(xiàn)全自動輸送和分揀,順利完成訂單處理。該系統(tǒng)利用高精度3D相機與深度學(xué)習(xí)技術(shù),對包裹進行精準(zhǔn)識別與定位,同時通過高效的控制方法,對模組皮帶運動進行規(guī)劃,保證包裹逐個且以固定間距離開系統(tǒng)。
系統(tǒng)功能:
萬件單件分離系統(tǒng)通過以太網(wǎng)及TCP/IP協(xié)議鏈接各硬件設(shè)備,C++開發(fā)系統(tǒng)算法模塊,QT開發(fā)C/S架構(gòu)下的系統(tǒng)客戶端,通過視覺算法識別出各包裹的位置,上位機算法解算出每個控制單元實時速度狀體,將速度信息數(shù)據(jù)集每30毫秒發(fā)送一次到PLC,PLC控制伺服驅(qū)動器進行實時皮帶速度控制,皮帶根據(jù)設(shè)定的速度進行快速響應(yīng),執(zhí)行相應(yīng)的速度,實現(xiàn)包裹分離。
核心視覺部分通過高精度輪廓識別、先進的AI深度學(xué)習(xí)技術(shù),以及高效的控制算法,對分揀包裹進行精準(zhǔn)識別與定位,對模組帶運動進行規(guī)劃,保證包裹逐個且以固定間距地離開系統(tǒng)。支持各種復(fù)雜包裹,包括紙箱、蛇皮袋、信封、防水袋、軟包等。并且為了銜接后道掃碼系統(tǒng),系統(tǒng)出包裹平滑,間距穩(wěn)定,分離成功率達99%以上,可按所需效率配置多檔模式。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
#1 利用圖漾3D相機通過高精度輪廓識別,支持高密集、小件、薄件場景 自主研發(fā)的調(diào)度算法,不但可高效達到接近理想值的10000件/小時,而且出包更平滑順暢; #2 #3 模組數(shù)量達到90個,可以精確控制提高系統(tǒng)的理論效率 面對復(fù)雜包裹也可以有效處理,如黑色包裹、包裹前后左右零間隙、輕微堆疊、纏有黑色角度等情況; #4 #5 方案靈活可變,可配置高、中、低速多檔模式;
應(yīng)用場景:
萬件單件分離配合直線窄帶分揀機供包,窄帶速度達到 2.5m/s,分揀中小件,每小時可以達到萬件以上,大大提高分揀效率。
配合高速滑塊分揀機供包,當(dāng)滑塊速度達到 2m/S,滑塊處理中件的能力可以達到7000件/小時。
配合小件交叉帶分揀機供包,可以均分給4個自動導(dǎo)入臺,每個自動導(dǎo)入臺的供貨量為 2500件/小時,4臺的綜合處理能力將突破 10000件/小時。
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